大家好, 歡迎收看本週的Weekend project with Stonez56。
本周要進行的是 Arduino 第35集,”使用 MQTT 無線搖控 ESP32-CAM 模組”。這個是一個專門為初學者來開發的一個系列, 所以會講的比較詳細, 相信各位只要仔細收看內容並進行實作, 一定會收獲滿滿滿。好, 那我們就開始吧今天的練習吧~
!!! ESP32-CAM streaming 的程式是由這裡取得:
https://github.com/wjsanek/wjsanek/blob/main/Working_ESP32_CameraWebServer_V2_with_OTA.zip
這位高手把一大堆沒有用到的ESP32-CAM的程式移除, 所以我才有機會把程式寫成可以OTA.
在 VScode 裡, ESP32-CAM 的模組, 設定如下:
Board: ESP32 Wrover Module
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Upload Speed: 115200
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Flash Frequency: 80MHz
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Flash Mode: QIO
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Partition Scheme: Minimal SPIFFS (1.9MB APP with OTA/190KB SPIFFS)
本次學習的目標是能遠端遙控 ESP32-CAM, 所以會用到下列的程式
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ESP32-CAM – Camera 伺服器 串流影像
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Servo – 控制 SG90 伺服器擺動
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ESPAsyncWifimanager – 隨時改變 Wi-Fi 設定
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AsyncElegantOTA – FOTA – 隨時隨地的更新 firmware
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MQTT – PubSubClient – 由ESP32-CAM 收送訊息
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Paho MQTT Javascript client – 由瀏覽器 收送訊息 / HTML 編寫
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本專案會用到下列的電子元件:
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ESP32-CAM * 1
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天線 * 1
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SG90 Servo 伺服器 * 2 – 上下 & 左右擺動各一個
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1000uf 電容一顆 * 1 – 過濾影像的水波紋
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杜邦線 * 4 – Power, GND, IO12, IO13
參考資料:
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Minimized ESP32 Camera Streaming code
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MQTT client PubSubClient V2.8 by Nick O’Leary
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AsyncElegantOTA
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MQTT Javascript Client by PAHO
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ESP32Servo
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SG90 Gimbal STL file



